Квадрокоптер P4 Multispectral (CP.AG.00000207.0) – промисловий дрон із мультиспектральною камерою, застосовується у сільському господарстві. Система обробки зображень складається з 6 камер, включаючи камеру RGB (видимого світла) і 5 мультиспектральних камер, з матрицями CMOS 1/2.9" CMOS з роздільною здатністю 2 Мп. Оснащений RTK-модулем, що забезпечує позиціонування в реальному часі з сантиметровою точністю. Вбудований спектральний датчик сонячного у верхній частині дрону служить для регулювання світла, що потрапляє в камеру.Максимальний час польоту 27 хвилин, швидкість польоту до 58 км/год (16м/с) Максимальний розмір зображення 1600х1300 пікселів Підтримка технології OcuSync 2.0 з передачею відеосигналу до 7 км. Налаштування та керування за допомогою програми GS Pro (наразі сумісне лише з пристроями iOS).
Бренд: DJI
Призначення
Квадрокоптер P4 Multispectral застосовується для промислових цілей, насамперед у сільському господарстві. Мультиспектральна камера може «побачити» об'єкти у видимому та ближньому інфрачервоному (невидимому людському оці) спектрі світла, що після обробки дає знімки, що відображають стан ґрунту та рослин. Ці знімки надалі можна використовувати для моніторингу ґрунту та посівів. Окрім фермерів та спеціалістів агропромислового комплексу отримані даним дроном знімки можуть використовувати археологи, екологи та біологи, страхові компанії, спеціалісти з охорони пам'яток та інші.
Функціональні особливості
- обробка одержуваної інформації за допомогою 1 RGB-камери та мультиспектрального комплексу з 5 камер, що охоплюють синій, зелений, червоний, червоний край та ближній інфрачервоний канали спектру
- вбудований спектральний датчик сонячного світла у верхній частині корпусу дрону для гарантії максимальної точності та цілісності зібраних у різний час доби даних
- позиціонування з сантиметровою точністю завдяки вбудованому RTK модулю, а також резервному модулю GNSS для підтримки стабільності польоту в районах з низьким рівнем сигналу
- тривалість польоту – до 27 хвилин від одного заряду акумулятора
- перемикання між каналами RGB (видиме випромінювання) і NDVI (попередньо нормалізований відносний індекс рослинності) для швидкого визначення проблем та знаходження рішень щодо їх усунення
- технологія відеопередачі високої чіткості OcuSync 2.0 на відстань до 7 км
- сумісність із мобільною станцією D-RTK 2 для отримання точних даних у будь-яких умовах
- ефективне рішення для сільськогосподарських завдань, що включає планування польотів, отримання даних, аналіз даних і дії відповідно до отриманої інформації
Список характеристик
Дрон
- Макс. швидкість (на рівні моря в штиль): 52 км/год (режим P), 58 м/год (режим A)
- Макс. швидкість набору висоти: 6 м/с (автоматичний політ), 5 м/с (ручний режим)
- Макс. швидкість зниження: 3 м/с
- Макс. висота польоту над рівнем моря: 6000 м.
- Макс. час польоту (у штиль): 27 хвилин
- Робоча частота: 2.4 ГГц
- Потужність передавача (ЕІІМ): ≤20 дБм
Супутникові системи позиціонування (GNSS): GPS (L1/L2) + GLONASS (L1/L2) + GALILEO (E1/E5)
- початковий зафіксований час: до 50 с
- точність позиціонування: у вертикальній площині: 1.5 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); у горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); 1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км віддалення від дрону
- точність визначення швидкості: 0.03 м/с
Точність позиціонування:
- RTK увімкнено та працює нормально: у вертикальній площині ±0.1 м, у горизонтальній площині ±0.1 м
- RTK вимкнений: у вертикальній площині: ±0.1 м (візуальне позиціонування), ±0.5 м (супутникове позиціонування); у горизонтальній площині: ±0.3 м (візуальне позиціонування), ±1.5 м (супутникове позиціонування)
Компенсація положення зображення: відносні положення центрів шести матриць CMOS та центру фази вбудованої антени бортового D-RTK були відкалібровані та записані в даних EXIF кожного зображення
Підтримка карт пам'яті: microSD до 128 ГБ
Функції створення карт
Наземна роздільна здатність: (H/18.9) см/піксель, H – висота дрона по відношенню до об'єкта, що знімається (одиниця вимірювання: м)
Ефективність отримання даних: макс. робоча площа близько 0.63 км² для одного польоту на висоті 180 м, тобто GSD (розмір пікселя по земній поверхні) становить приблизно 9.52 см/піксель
Камера
Матриці: шість 1/2.9" матриць CMOS, включаючи 1 матрицю видимого світла RGB та 5 монохромних для формування мультиспектральних зображень. Число ефективних пікселів кожної матриці: 2.08 Мп (загальна кількість пікселів: 2.12 Мп)
Фільтри: синій (Blue, B): 450 нм ± 16 нм; зелений (Green, G): 560 нм ± 16 нм; червоний (Red, R): 650 нм ± 16 нм; червоний край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближній інфрачервоний (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм
Об'єктив:
- кут огляду: 62.7°
- фокусна відстань 5.74 мм (40 мм – еквівалент формату 35 мм)
- діафрагма: f/2.2
- автофокус: встановлено на ∞
Діапазон ISO матриці RGB: 200-800
Коефіцієнт посилення монохромної матриці: 1-8x
Електронний глобальний затвор:
- 1/100–1/20000 с (обробка зображень у видимому світлі)
- 1/100–1/10000 с (мультиспектральна обробка зображень)
Макс. розмір зображення: 1600x1300 (4:3.25)
Файлові системи, що підтримуються:
- FAT32 (≤32 Гбайт)
- exFAT (>32 Гбайт)
Фотоформати:
- JPEG (обробка зображень у видимому світлі)
- TIFF (мультиспектральна обробка зображень)
Стабілізатор
Стабілізація: по 3 осях (поперечна, поздовжня та вертикальна)
Робочий діапазон кутів обертання: -90°...30° (нахил)
Система огляду
- Макс. швидкість: ≤50 км/год при 2 м над поверхнею землі з гарним освітленням
- Діапазон висоти: 0-10 м
- Робочий діапазон: 0-10 м
- Діапазон виявлення перешкод: 0.7-30 м
- Умови функціонування: поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості > 15 лк
Передача відеосигналу та пульт керування
- Діапазон робочих частот: 2.4–2.4835 ГГц
- Потужність передачі (ЕЕІМ): до 20 дБм (CE/MIC/KCC)
- Макс. дальність передачі сигналу (на відкритому просторі, без завад): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)
- Вбудований акумулятор: 6000 мАг, літій-полімерний 2S
- Робочий струм/напруга: 1.2 А при напрузі 7.4 В
- Тримач мобільного пристрою: смартфони, планшети
Акумулятор та зарядні пристрої
Акумулятор для дрона Intelligent Flight Battery
- тип акумулятора: літій-полімерний 4S
- ємність: 5870 мАг
- напруга: 15.2 В
- макс. потужність заряджання: 160 Вт
- Енергетика: 89.2 Вт/год
- маса: 468 г
- діапазон робочих температур: -10°...+40°C
Зарядний концентратор акумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)
- напруга: 17.5 В
- діапазон робочих температур: +5°...+40°C
Адаптер живлення змінного струму
- напруга: 17.4 В
- номінальна потужність: 160 В
