Квадрокоптер P4 Multispectral (CP.AG.00000207.0) – промышленный дрон с мультиспектральной камерой, применяется в сельском хозяйстве. Система обработки изображений состоит из 6 камер, включая камеру RGB (видимого света) и 5 мультиспектральных камер, с матрицами CMOS 1/2.9" CMOS с разрешением 2 Мп. Оснащен RTK-модулем, обеспечивающим позиционирование в реальном времени с сантиметровой точностью. Встроенный спектральный датчик солнечного в верхней части дрона служит для регулировки света, попадающего в камеру. Максимальное время полета 27 минут, скорость полета до 58 км/ч (16м/с). Максимальный размер изображения 1600х1300 пикселей. Поддержка технологии OcuSync 2.0 с передачей видеосигнала до 7 км. Настройка и управление с помощью приложения GS Pro (на данный момент совместимо только с устройствами iOS).
Бренд: DJI
Назначение
Квадрокоптер P4 Multispectral применяется для промышленных целей, в первую очередь в сельском хозяйстве. Мультиспектральная камера может «увидеть» объекты в видимом и ближнем инфракрасном (невидимом человеческому глазу) спектре света, что после обработки дает снимки, которые отображают состояние почвы и растений. Эти снимки в дальнейшем можно использовать для мониторинга почвы и посевов. Кроме фермеров и специалистов агропромышленного комплекса полученные данным дроном снимки могут использовать археологи, экологи и биологи, страховые компании, специалисты по охране памятников и другие.
Функциональные особенности
- обработка получаемой информации с помощью 1 RGB-камеры и мультиспектрального комплекса из 5 камер, охватывающих синий, зеленый, красный, красный край и ближний инфракрасный каналы спектра
- встроенный спектральный датчик солнечного света в верхней части корпуса дрона для гарантии максимальной точности и целостности собранных в разное время суток данных
- позицирование с сантиметровой точностью благодаря встроенному RTK модулю, а также резервному модулю GNSS для поддержания стабильности полета в районах с низким уровнем сигнала
- длительность полета – до 27 минут от одного заряда аккумулятора
- переключение между каналами RGB (видимое излучение) и NDVI (предварительно нормализованный относительный индекс растительности) для быстрого определения проблем и нахождения решений по их устранению
- технология видеопередачи высокой четкости OcuSync 2.0 на расстояние до 7 км
- совместимость с мобильной станцией D-RTK 2 для получения точных данных в любых условиях
- эффективное решение для сельскохозяйственных задач, включающее в себя планирование полетов, получение данных, анализ данных и действия в соответствии с полученной информацией
Список характеристик
Дрон
- Макс. скорость (на уровне моря в штиль): 52 км/ч (режим P), 58 м/ч (режим A)
- Макс. скорость набора высоты: 6 м/с (автоматический полет), 5 м/с (ручной режим)
- Макс. скорость снижения: 3 м/с
- Макс. высота полета над уровнем моря: 6000 м
- Макс. время полета (в штиль): 27 минут
- Рабочая частота: 2.4 ГГц
- Мощность передатчика (ЭИИМ): ≤20 дБм
Спутниковые системы позиционирования (GNSS): GPS (L1/L2) + GLONASS (L1/L2) + GALILEO (E1/E5)
- начальное зафиксированное время: до 50 с
- точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд (среднее квадратическое значение); в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд (среднее квадратическое значение); 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км удаления от дрона
- точность определения скорости: 0.03 м/с
Точность позиционирования:
- RTK включен и работает нормально: в вертикальной плоскости ±0.1 м, в горизонтальной плоскости ±0.1 м
- RTK выключен: в вертикальной плоскости: ±0.1 м (визуальное позиционирование), ±0.5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0.3 м (визуальное позиционирование), ±1.5 м (спутниковое позиционирование)
Компенсация положения изображения: относительные положения центров шести матриц CMOS и центра фазы встроенной антенны бортового D-RTK были откалиброваны и записаны в данных EXIF каждого изображения
Поддержка карт памяти: microSD до 128 ГБ
Функции создания карт
Наземное разрешение: (H/18.9) см/пиксель, H – высота дрона по отношению к снимаемому объекту (единица измерения: м)
Эффективность получения данных: макс. рабочая площадь около 0.63 км² для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD (размер пикселя по земной поверхности) составляет приблизительно 9.52 см/пиксель
Камера
Матрицы: шесть 1/2.9" матриц CMOS, включая 1 матрицу видимого света RGB и 5 монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2.08 Мп (общее число пикселей: 2.12 Мп)
Фильтры: синий (Blue, В): 450 нм ± 16 нм; зеленый (Green, G): 560 нм ± 16 нм; красный (Red, R): 650 нм ± 16 нм; красный край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближний инфракрасный (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм
Объектив:
- угол обзора: 62.7°
- фокусное расстояние 5.74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм)
- диафрагма: f/2.2
- автофокус: установлен на ∞
Диапазон ISO матрицы RGB: 200-800
Коэффициент усиления монохромной матрицы: 1-8x
Электронный глобальный затвор:
- 1/100–1/20000 с (обработка изображений в видимом свете)
- 1/100–1/10000 с (мультиспектральная обработка изображений)
Макс. размер изображения: 1600x1300 (4:3.25)
Поддерживаемые файловые системы:
- FAT32 (≤32 Гбайт)
- exFAT (>32 Гбайт)
Фотоформаты:
- JPEG (обработка изображений в видимом свете)
- TIFF (мультиспектральная обработка изображений)
Стабилизатор
Стабилизация: по 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)
Рабочий диапазон углов вращения: -90°...30° (наклон)
Система обзора
- Макс. скорость: ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением
- Диапазон высоты: 0-10 м
- Рабочий диапазон: 0-10 м
- Диапазон обнаружения препятствий: 0.7-30 м
- Условия функционирования: поверхность с видимой текстурой, уровень освещеннности > 15 лк
Передача видеосигнала и пульт управления
- Диапазон рабочих частот: 2.4–2.4835 ГГц
- Мощность передачи (ЭЭИМ): до 20 дБм (CE/MIC/KCC)
- Макс. дальность передачи сигнала (на открытом пространстве, без помех): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)
- Встроенный аккумулятор: 6000 мАч, литий-полимерный 2S
- Рабочий ток/напряжение: 1.2 А при напряжении 7.4 В
- Держатель для мобильного устройства: смартфоны, планшеты
Аккумулятор и зарядные устройства
Аккумулятор для дрона Intelligent Flight Battery
- тип аккумулятора: литий-полимерный 4S
- емкость: 5870 мАч
- напряжение: 15.2 В
- макс. мощность зарядки: 160 Вт
- энергетика: 89.2 Вт/ч
- масса: 468 г
- диапазон рабочих температур: -10°...+40°C
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)
- напряжение: 17.5 В
- диапазон рабочих температур: +5°...+40°C
Адаптер питания переменного тока
- напряжение: 17.4 В
- номинальная мощность: 160 Вт
Общие характеристики
- Гарантия: 2-летняя ограниченная
- Диапазон рабочих температур: 0°C...+40°C
- Размер: 289.5x289.5x213 мм / 350 мм (по диагонали без пропеллеров)
- Масса дрона: 1487 г
