Квадрокоптер Phantom 4 RTK Combo (CP.TP.00000230.02) – промисловий дрон, застосовується для картографування. Оснащений RTK-модулем, який забезпечує позиціонування в реальному часі з сантиметровою точністю. Обладнаний камерою з матрицею CMOS 1" 20 Мп та діафрагмою f/2.8-f/11. Максимальний час польоту 30 хвилин, швидкість польоту до 58 км/год (16м/с). Максимальний розмір зображення 5472х3648 пікселів, відео – 4K (3840x21 ) зі швидкістю запису 30к/с Підтримка технології OcuSync 2.0 з передачею відеосигналу до 7 км Налаштування та керування за допомогою програми GS RTK.
Бренд: DJI
Призначення
Phantom 4 RTK Combo застосовується для промислових цілей – картографування місцевості на низьких висотах, інспектування та виконання завдань збору даних.
Функціональні особливості
- позиціонування з сантиметровою точністю завдяки вбудованому RTK модулю, а також резервному модулю GNSS для підтримки стабільності польоту в районах з низьким рівнем сигналу
- система TimeSync для синхронізації роботи контролера польоту, камери та RTK-модуля та збору точних даних
- камера 20 Мп із записом відео з роздільною здатністю до 4K при швидкості 30 кадрів в секунду
- роздільна здатність зображень з висоти 100 м становить 2.74 см (GSD)
- тривалість польоту – до 30 хвилин від одного заряду акумулятора
- додаток GS RTK з автоматизованими режимами планування - Photogrammetry, Waypoint Flight, Terrain Awareness, Block Segmentation - дають можливість вибирати траєкторію польоту та одночасно коригувати швидкість, перекриття, висоту, режими роботи камери та ін.
- технологія відеопередачі високої чіткості OcuSync 2.0 на відстань до 7 км
- сумісність із мобільною станцією D-RTK 2 для отримання точних даних у будь-яких умовах
- сумісність із додатками сторонніх розробників
Список характеристик
Дрон
Макс. швидкість (на рівні моря в штиль): 52 км/год (режим P), 58 км/год (режим A)
Макс. швидкість набору висоти: 6 м/с (автоматичний політ), 5 м/с (ручний режим)
Макс. швидкість зниження: 3 м/с
Макс. висота польоту над рівнем моря: 6000 м
Макс. час польоту (у штиль): 30 хвилин
Робоча частота: 2.4 ГГц
Потужність передавача (ЕІІМ): ≤20 дБм
Супутникові системи позиціонування (GNSS): GPS (L1/L2) + GLONASS (L1/L2) + GALILEO (E1/E5)
- початковий зафіксований час: до 50 с
- точність позиціонування: у вертикальній площині: 1.5 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); у горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); 1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км віддалення від дрону
- точність визначення швидкості: 0.03 м/с
Точність позиціонування:
- RTK увімкнено та працює нормально: у вертикальній площині ±0.1 м, у горизонтальній площині ±0.1 м
- RTK вимкнений: у вертикальній площині: ±0.1 м (візуальне позиціонування), ±0.5 м (супутникове позиціонування); у горизонтальній площині: ±0.3 м (візуальне позиціонування), ±1.5 м (супутникове позиціонування)
Зміщення положення зображення: розташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу дрону: (36 та 192 мм) використовується у поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y та z дрона спрямовані вперед, вправо та вниз відповідно
Підтримка карт пам'яті: microSD до 128 ГБ
Функції створення карт
Точність картографування*: відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування (ASPRS) для цифрових ортофотознімків класу III
*Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів під час зйомки
Наземна роздільна здатність: (H/36.5) см/піксель, H – висота дрона по відношенню до об'єкта, що знімається (одиниця вимірювання: м)
Ефективність отримання даних: макс. робоча площа близько 1 км² за один політ (при висоті 182 м, тобто наземна роздільна здатність становить приблизно 5 см/піксель, відповідно до стандартів точності ASPRS для цифрових ортофотознімків класу III)
Камера
Матриця: CMOS 1", кількість ефективних пікселів: 20 Мп
Об'єктив:
- кут огляду: 84°
- 8.8 мм, еквівалент формату 35 мм: 24 мм
- діафрагма: f/2.8-f/11
- фокус: від 1 м до ∞
Діапазон ISO:
- відео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручний)
- фото: 100-3200 (авто), 100-12800 (ручний)
Витримка: швидкість електронного затвора 8-1/8000 с, швидкість механічного затвора 2-1/8000 с
Макс. розмір зображення: 4864x3648 (4:3), 5472x3648 (3:2)
Роздільна здатність відео: 4K: 3840x2160 30fps
Файлові системи, що підтримуються:
- FAT32 (≤32 Гбайт)
- exFAT (>32 Гбайт)
Фотоформати: JPEG
Відеоформати: MOV (H.264)
Стабілізатор
Стабілізація: по 3 осях (поперечна, поздовжня та вертикальна)
Робочий діапазон кутів обертання: -90°...30°
Макс. робоча кутова швидкість: 90°/с
Діапазон кутових вібрацій: ±0.02°
Система огляду та сенсорів
Система огляду
- Макс. швидкість: ≤50 км/год при 2 м над поверхнею землі з гарним освітленням
- Діапазон висоти: 0-10 м
- Робочий діапазон: 0-10 м
- Діапазон виявлення перешкод: 0.7-30 м
- Кут огляду: спереду/ззаду 60° (горизонтальний), ±27° (вертикальний), знизу 70° (спереду та ззаду), 50° (зліва та праворуч)
- Частота: спереду/ззаду 10 ГГц; знизу 20 ГГц
- Умови функціонування: поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості > 15 лк
Система інфрачервоних датчиків
- Діапазон виявлення перешкод: 0.2-7 м
- Кут огляду (FOV): 70° (по горизонталі), ±10° (по вертикалі)
- Частота: 10 ГГц
- Умови функціонування: дифузно-відбивна поверхня, коефіцієнт відображення > 8% (стіна, дерева, люди тощо)
Передача відеосигналу та пульт керування
Діапазон робочих частот: 2.4–2.4835 ГГц
Макс. дальність передачі сигналу (на відкритому просторі, без завад): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)
Характеристики пульта: екран 5.5 дюймів, 1920x1080, 1000 кд/м, Android, 4G RAM+16 Гбайт ROM
Споживання пульта: 16 Вт
Акумулятори та зарядні пристрої
Акумулятор для дрона Intelligent Flight Battery
- тип акумулятора: літій-полімерний 4S
- ємність: 5870 мАг
- напруга: 15.2 В
- макс. потужність заряджання: 160 Вт
- Енергетика: 89.2 Вт/год
- маса: 468 г
- діапазон робочих температур: -10°...+40°C
Зарядний концентратор акумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)
- напруга: 17.5 В
- діапазон робочих температур: +5°...+40°C
Акумулятор для пульта
- тип акумулятора: літій-полімерний 2S
- ємність: 4920 мАг
- напруга: 7.6 В
- енергетика: 37.39 Вт/год
- діапазон робочих температур: -20°...+40°C
Зарядний концентратор акумулятора Intelligent Battery (WCH2)
- вхідна напруга: 17.3-26.2 В
- вихідна напруга та струм: 8.7 В, 6 А; 5, 2 А
- діапазон робочих температур: +5°...+40°C
Адаптер живлення змінного струму
- напруга: 17.4 В
- номінальна потужність: 160 Вт
Загальні характеристики
Гарантія: 2-річна обмежена
Діапазон робочих температур: 0°C...+40°C
Розмір: 289.5x289.5x213 мм / 350 мм (по діагоналі без пропелерів)
Маса дрону: 1391 г
